南品川宿の鎮守で、北の天王様と呼ばれた品川神社に対して南の天王様と呼ばれる。所在地の町名は北品川となっているが、これは昭和３年（１９２８）の目黒川の改修で川筋が変更され、南側を流れるようになったためである。創建は古く和銅２年（７０９）藤原伊勢人（ふじわらのいせと）が丹生川上（にうかわかみ）神社（奈良県吉野）の分霊をこの地に迎えたのが始まりと伝えられる。 康平５年（１０６２）源頼義・義家父子は、阿部貞任（あべのさだとう）の一族を討とうとした際、府中の大国魂神社（おおくにたまじんじゃ）に参詣し、さらにこの社にも参詣し品川沖の海上にでて身体を清め、戦勝を祈願したという。今でも大国魂神社では毎年５月の祭りを始める際、品川沖の海上に出て無事を祈り、潮を汲んで持ち帰り、その水で清めるという慣習がある。 現在の社殿は、文政４、６両年の大火で焼失したものを文政１０年（１８２７）再建に着手して弘化１年（１８４４）に竣工したもの。また拝殿前の鉄水桶は天保６年（１８３５）に奉納されたもの。